一种防止车辆倾覆的控制方法及控制装置

摘要

一种防止车辆倾覆的控制方法，其包括：a.计算既有线路上车辆倾覆临界角α₀；b.测量车架倾斜角α_x；c.对车架倾斜角α_x与车辆倾覆临界角α₀进行比较；d.若车架倾斜角α_x小于车辆倾覆临界角α₀，则车辆旋转工作装置可以继续旋转；e.若车架倾斜角α_x等于车辆倾覆临界角α₀，则车辆旋转工作装置停止旋转；f.若车架倾斜角α_x大于车辆倾覆临界角α₀，则车辆旋转工作装置往回旋转；本发明提供的防止车辆倾覆的控制方法在可编程逻辑控制器(简称PLC)组成的控制系统的基础上，只需要增加角度传感器和简单的接线，即完成硬件方面的改造，本发明另一方面提供的防止车辆倾覆的控制装置在有较大超高的铁路上，能简单地实现防止车辆倾覆。

主权项

一种防止车辆倾覆的控制方法，其包括：a.计算既有线路上车辆倾覆临界角α₀；b.测量车架倾斜角α_x；c.对车架倾斜角α_x与车辆倾覆临界角α₀进行比较；d.若车架倾斜角α_x小于车辆倾覆临界角α₀，则车辆旋转工作装置可以继续旋转；e.若车架倾斜角α_x等于车辆倾覆临界角α₀，则车辆旋转工作装置停止旋转；f.若车架倾斜角α_x大于车辆倾覆临界角α₀，则车辆旋转工作装置往回旋转；其特征在于：步骤a计算既有线路上车辆倾覆临界角α₀的计算原理为：在存在超高的铁路线路上，车架倾斜角为α_x，当车辆总重量产生的力矩与旋转工作装置产生的力矩相等时，此时车架倾斜角α_x的值即为车辆倾覆临界角α₀，即：G_整×L＝G_抛×m   （1.1）$L=\frac{L_1}{2}-L_2---\left(1.2\right)$L₂＝h×tana₀   （1.3）从而，可知：式（1.1）‑式（1.4）中：G_整为车辆总重量，即包括物料和旋转工作装置的重量；G_抛为旋转工作装置重量；L为转动力矩；L₁为铁路轨距，标准轨距L₁=1435mm；h为整车重心到轨面的距离；m为旋转工作装置转动力矩。