一种太阳能电池板清洗车及其控制方法

摘要

本发明提出了一种太阳能电池板清洗车，包括清洗车的车体的液压站和水箱，车体上固定一支撑架，支撑架通过转轴连接活动杆的一端，活动杆的另一端端末通过转轴安装一固定块；支撑架上固定第一液压缸，第一液压缸上的第一活塞杆通过转轴安装在活动杆上；活动杆上靠近固定块的位置设有一“人”字形折杆，折杆一端固定在固定块上，另一端通过转轴固定在活动杆上，活动杆上固定第二液压缸，第二液压缸上的第二活塞杆固定在折杆上；固定块上固定一固定板，固定板上安装旋转电机，旋转电机的转轴上安装圆形刷；第一液压缸、二液压缸分别连接至液压站，液压站连接控制器，控制器还通过电路连接旋转电机。本发明可以自动对太阳能电池板表面进行清洗。

主权项

一种太阳能电池板清洗车，其特征在于，包括清洗车的车体（1），以及车体（1）上安装的液压站（2）和水箱（3），所述车体（1）上固定一支撑架（4），所述支撑架（4）通过转轴连接活动杆（5）的一端，活动杆（5）的另一端端末通过转轴安装一固定块（10）；所述支撑架（4）上固定第一液压缸（6），所述第一液压缸上的第一活塞杆（7）通过转轴安装在活动杆（5）上；所述活动杆（5）上靠近固定块（10）的位置设有一“人”字形折杆（12），所述折杆（12）一端固定在固定块（10）上，另一端通过转轴固定在活动杆（5）上，所述活动杆（5）上固定第二液压缸（8），所述第二液压缸上的第二活塞杆（9）固定在折杆（12）上；所述固定块（10）上固定一固定板（11），所述固定板上安装旋转电机（13），所述旋转电机（13）的转轴上安装圆形刷（14），圆形刷（14）的刷毛垂直固定板（11）；所述第一液压缸（6）、二液压缸（8）分别连接至液压站（2），所述液压站（2）连接控制器，所述控制器还通过电路连接旋转电机（13）。