发明名称 液压式挖掘机及其控制方法
摘要 本发明提供了一种液压式挖掘机及其控制方法。该液压式挖掘机包括依次连接的发动机、第一和第二泵、主阀块和油缸组。该液压式挖掘机还包括梭阀组、控制单元和电-压转换器。设置有第一、二泵先导压、大臂上升先导压、回转先导压、第一泵压和第二泵压的传感器。所述控制单元根据各传感器的检测结果,判断液压式挖掘机当前所处的工作状态,根据所述工作状态计算两个泵的目标总功率,按照所述工作状态将目标总功率在两个泵之间分配,并按照分别每个泵分配的功率经由电-压转换器控制两个泵的排量。根据本发明的一个实施例,提高了液压式挖掘机的发动机燃油效率。
申请公布号 CN104775472A 申请公布日期 2015.07.15
申请号 CN201410016522.0 申请日期 2014.01.15
申请人 博世力士乐(北京)液压有限公司 发明人 申盛;刘潇;孙天乐
分类号 E02F9/22(2006.01)I 主分类号 E02F9/22(2006.01)I
代理机构 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 代理人 钟胜光
主权项 一种液压式挖掘机(100),包括依次连接的发动机(1)、第一和第二泵(30、31)、主阀块(4)和油缸组(5),其中发动机(1)驱动的第一和第二泵(30、31)通过主阀块(4)向油缸组(5)传递液压功率,所述液压式挖掘机(100)还包括梭阀组(3)、控制单元(6)和电‑压转换器(7),其中所述控制单元(6)和梭阀组(3)之间设置有第一泵先导压传感器(8)、第二泵先导压传感器(9)、大臂上升先导压传感器(10)、回转先导压传感器(11),在所述控制单元(6)及第一和第二泵(30、31)之间分别设有第一泵压传感器(12)和第二泵压传感器(13),所述控制单元(6)被配置为根据第一泵先导压传感器(8)、第二泵先导压传感器(9)、大臂上升先导压传感器(10)、回转先导压传感器(11)、第一泵压传感器(12)和第二泵压传感器(13)的检测结果,判断液压式挖掘机(100)当前所处的工作状态,根据所述工作状态计算第一泵(30)和第二泵(31)的目标总功率,按照所述工作状态将目标总功率在第一泵(30)和第二泵(31)之间分配,并按照分别为第一泵(30)和第二泵(31)分配的目标功率经由电‑压转换器(7)通过第一泵先导压(18)和第二泵先导压(19)控制第一和第二泵(30、31)的排量。
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