主权项 |
一种液压式挖掘机(100),包括依次连接的发动机(1)、第一和第二泵(30、31)、主阀块(4)和油缸组(5),其中发动机(1)驱动的第一和第二泵(30、31)通过主阀块(4)向油缸组(5)传递液压功率,所述液压式挖掘机(100)还包括梭阀组(3)、控制单元(6)和电‑压转换器(7),其中所述控制单元(6)和梭阀组(3)之间设置有第一泵先导压传感器(8)、第二泵先导压传感器(9)、大臂上升先导压传感器(10)、回转先导压传感器(11),在所述控制单元(6)及第一和第二泵(30、31)之间分别设有第一泵压传感器(12)和第二泵压传感器(13),所述控制单元(6)被配置为根据第一泵先导压传感器(8)、第二泵先导压传感器(9)、大臂上升先导压传感器(10)、回转先导压传感器(11)、第一泵压传感器(12)和第二泵压传感器(13)的检测结果,判断液压式挖掘机(100)当前所处的工作状态,根据所述工作状态计算第一泵(30)和第二泵(31)的目标总功率,按照所述工作状态将目标总功率在第一泵(30)和第二泵(31)之间分配,并按照分别为第一泵(30)和第二泵(31)分配的目标功率经由电‑压转换器(7)通过第一泵先导压(18)和第二泵先导压(19)控制第一和第二泵(30、31)的排量。 |