步进电弧焊接式的脉冲钨极氩弧焊弧压传感熔透控制方法

摘要

本发明公开了一种步进电弧焊接式的脉冲钨极氩弧焊弧压传感熔透控制方法，该方法采用电压信号传感器将当前时刻的电弧电压信号通过数据采集卡传输至控制器，控制器实时计算每一个脉冲峰值内最大的电弧电压变化差值△U_k，并实时计算△U_k与之前第4个周期的△U_k-4的差值，即脉冲峰值内电压最大差值的突增幅度△U_k’，一旦△U_k’超出预设阈值，则认为获得了完全熔透，该传感方法与步进电弧焊接法结合，可控制整条焊缝中每个焊点的熔透，完成整条焊缝的实时熔透控制。本发明利用电信号传感数据处理为基本数学运算适用于实时控制的优势，实现工程、制造现场的实时熔透控制，保证现场熔透要求较高的焊接质量及重要焊缝的打底焊接质量。

主权项

一种步进电弧焊接式的脉冲钨极氩弧焊弧压传感熔透控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)脉冲钨极氩弧焊焊接第n个焊点时，电压信号传感器将当前时刻的电弧电压信号通过数据采集卡传输至控制器；其中，n为焊点序号，n的初始值为1，1≤n≤x；x为焊点总数；(2)控制器利用电弧电压信号实时计算脉冲峰值内电压最大差值的突增幅度△U_k’，△U_k’＝△U_k‑△U_k‑4，其中，△U_k为第k个脉冲的峰值内电压最大差值，△U_k‑4为第k‑4个脉冲的峰值内电压最大差值，k为脉冲序号，k的初始值为5，k≥5；而△U_k＝U_kmax‑U_kmin，U_kmax为第k个脉冲的峰值内电压最大值，U_kmin为第k个脉冲的峰值内电压最小值；(3)控制器比较△U_k’与△U’的大小，△U’为预设阈值；当△U_k’<△U’，则k＝k+1，执行步骤(1)；当△U_k’≥△U’，则认为第n个焊点获得了完全熔透，执行步骤(4)；(4)控制器控制步进装置使焊枪到达第n个焊点，其中n＝n+1，同时k＝5，执行步骤(1)；直至n不满足条件时，流程结束。