一种焊接机器人电缆支撑装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人电缆支撑装置，焊接机器人具有焊枪电缆总成和上部第二机械臂，电缆支撑装置包括设在上部第二机械臂上的固定座、倾斜设置的支撑杆和对支撑杆提供支撑力的弹性支撑机构，支撑杆的上端与焊枪电缆总成连接，支撑杆的下端与固定座转动连接，弹性支撑机构的一端与支撑杆转动连接，弹性支撑机构的另一端与固定座连接。本电缆支撑装置通过设置支撑杆和弹性支撑机构，不仅可以对焊枪电缆总成提供支撑，而且使焊枪电缆总成呈浮动状态悬置在机器人本体的上方，使焊枪电缆总成能够随着机器人上部机械臂运动而发生相应的转动，可以避免焊枪电缆总成扭绞、缠绕或与周围部件发生刮碰，延长电缆使用寿命。

主权项

一种焊接机器人电缆支撑装置，焊接机器人包括机器人本体和焊枪电缆总成，机器人本体具有上部第一机械臂和与上部第一机械臂转动连接的上部第二机械臂，其特征在于：所述电缆支撑装置包括设在所述上部第二机械臂上的固定座、倾斜设置的支撑杆和对支撑杆提供支撑力的弹性支撑机构，支撑杆的上端与所述焊枪电缆总成连接，支撑杆的下端与固定座转动连接，弹性支撑机构的一端与支撑杆转动连接，弹性支撑机构的另一端与固定座连接。