原烟收储自动化装框机

摘要

本实用新型公开了一种原烟收储自动化装框机，它包括机械手，所述机械手固定在竖梁的下端，所述竖梁与横梁连接，并且二者之间设置有竖直方向的导向机构和动力机构，所述横梁的两端分别与两个纵梁相连接，并且二者之间设置有水平方向的导向机构和动力机构，两个所述纵梁分别设置在支架的上端两侧，所述机械手包括壳体、转动轴、抓手和拉力缸，所述壳体内设置两个所述转动轴，每一转动轴上均匀安装至少两个抓手，所述转动轴与所述拉力缸连接，所述动力机构和拉力缸与控制器连接。本实用新型使货物既能纵向移动，又能横向移动，还能上下移动，从而使货物达到任意位置，便于准确快速装框，减少人力操作，效率大大提高。

主权项

一种原烟收储自动化装框机，包括机械手，其特征是：所述机械手固定在竖梁的下端，所述竖梁与横梁连接，并且二者之间设置有竖直方向的导向机构和动力机构，所述横梁的两端分别与两个纵梁相连接，并且二者之间设置有水平方向的导向机构和动力机构，两个所述纵梁分别设置在支架的上端两侧，所述机械手包括壳体、转动轴、抓手和拉力缸，所述壳体内设置两个所述转动轴，每一转动轴上均匀安装至少两个抓手，所述转动轴与所述拉力缸连接，所述动力机构和拉力缸与控制器连接。