| 摘要 |
본 발명은 서로에 대해 고정된, 알려진 공간 분포로 수개의 보조-포인트 마킹들을 가지는, 보조 측정기의 공간 위치를 연속해서 결정하기 위한 위치결정 방법에 관한 것이다. 이 방법에 있어서, 보조-포인트 마킹들의 카메라 이미지들은 복수의 화소들을 포함하는 면 센서를 가지는 카메라를 이용하여 연속해서 기록되고, 화소들이 각각의 현재 노출값에 관해 판독되는 판독 프로세스들이 연속해서 수행된다. 더욱이, 각각의 현재 카메라 이미지에서의 이미징된 보조-포인트 마킹들의 이미지 위치들이 결정되고 보조 측정기의 현재의 공간 위치가 그것에 기초하여 유도된다. 본 발명에 따르면, 면 센서 상의 각각의 현재의 관심 영역은 적어도 하나의 사전에 기록된 카메라 이미지에서 결정되는 이미지 위치들의 수집에 따라 계속해서 설정된다. 이후 현재의 이미지 위치들은 배타적으로 현재 설정된 관심 영역들 내에 있는, 면 센서의 화소들에 의해 수신되는 최소한 이들 현재의 노출값들만을 고려하여 결정된다. |
