发明名称 一种大型卷料自动贴封边胶带系统
摘要 一种大型卷料自动贴封边胶带系统,包括自动卷料贴胶机和自动卷料托起旋转装置;卷料托起旋转装置包括卷料托起模块、卷料压紧模块,横向挡卷模块、动力旋转模块以及卷料输送机,卷料托起旋转装置的各模块均安装在卷料输送机的输送机架上;卷料托起模块包括托起轮机构、楔形块托起机构;卷料压紧模块固定安装于卷料托起模块的上方,包括压紧滚轮机构、楔形块压紧机构;横向挡卷模块包括挡卷轮机构以及顶起机构,动力旋转模块包括动力电机、旋转轴、传动机构以及水平推进气缸,上述部件均安装在动力机架上;自动卷料贴胶装置与卷料压紧模块位于卷料同侧,贴胶方向为朝向卷料侧面,包括贴胶机升降模块、压胶模块、卷料自由边检测模块及贴胶模块。
申请公布号 CN104773564A 申请公布日期 2015.07.15
申请号 CN201510131203.9 申请日期 2015.03.25
申请人 河北工业大学 发明人 肖艳军;刘玉香;王永庚;王大源
分类号 B65H19/29(2006.01)I 主分类号 B65H19/29(2006.01)I
代理机构 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 代理人 李济群
主权项 一种大型卷料自动贴封边胶带系统,其特征是包括自动卷料贴胶机和自动卷料托起旋转装置;所述卷料托起旋转装置包括卷料托起模块、卷料压紧模块,横向挡卷模块、动力旋转模块以及卷料输送机,卷料托起旋转装置的各模块均安装在卷料输送机的输送机架上;所述的卷料输送机的宽度能够容纳卷料纵向通过;包括输送机架、托辊、托辊步进电机及传动齿轮、所述输送机架包括支架与两条水平安装且相互平行的托辊安装架,托辊安装于两根托辊安装架之间,所述两条托辊安装架之间的距离为卷料直径30‑70%,所述托辊侧面装有齿轮,所述托辊安装架的长度恰好能够容纳并纵向输送卷料,托辊通过托辊步进电机带动齿轮驱动,所述卷料输送机用于在卷料进入工位时承接卷料并在贴胶完成后将卷料输出工位;所述卷料托起模块包括托起轮机构、楔形块托起机构;所述托起轮机构包括托起滚轮、托起U形架、托起光轴以及托起光轴导套,所述的托起滚轮分别置于托辊安装架的两外侧,靠近托辊安装架布置,每侧至少有两个,托起滚轮的轮轴方向与托辊安装架方向平行,所述托起U型架的顶端竖直朝下并连接托起光轴,所述托起光轴导套也固定在托辊安装架侧面,托起光轴穿过托起光轴导套向下连接楔形块托起机构;所述楔形块托起机构,包括托起机架,托起电机、托起丝杠、托起丝杠螺母、托起连接板、托起主动楔形块、托起从动楔形块、托起托架、托起导向挡板,所述的托起机架固定于地面,所述托起丝杠安装在托起机架上表面且平行于托辊安装架,托起电机用于驱动托起丝杠,托起丝杠螺母套在托起丝杠上,托起主动楔形块通过托起连接板固定安装在托起丝杠螺母上方,托起从动楔形块固定在托起托架下方,托起从动楔形块与托起主动楔形块的楔面相互配合,使托起丝杠螺母运动时,托起从动楔形块能够在托起主楔形块的作用下作竖直运动;所述的托起导向挡板位于托起从动楔形块的侧面并竖直向下伸出,用于平衡楔形块的下滑力,阻止楔面之间侧向滑动并为托起从动楔形块在竖直方向的运动起到导向作用,所述托起光轴底端固定在托起托架上表面;所述卷料压紧模块固定安装于卷料托起模块的上方,包括压紧滚轮机构、楔形块压紧机构;所述压紧滚轮机构包括压紧滚轮、压紧U形架、压紧光轴以及压紧光轴导套,所述的压紧滚轮置于托起滚轮机构上方,在平行于卷料轴线的方向上有至少两个压紧滚轮,且全部压紧滚轮位于通过卷料轴线的纵剖面的一侧,压紧滚轮的轮轴方向与托辊安装架方向平行,所述压紧U型架的顶端竖直朝下并连接压紧光轴,压紧光轴穿过压紧光轴导套向下连接楔形块压紧机构;所述楔形块压紧机构,包括压紧机架、压紧电机、压紧丝杠、压紧丝杠螺母、压紧连接板、压紧主动楔形块、压紧从动楔形块、压紧托架、压紧支撑板、支撑弹簧以及压紧导向挡板,所述压紧丝杠安装在压紧机架下表面且平行于托辊安装架,压紧电机用于驱动压紧丝杠,压紧主动楔形块通过压紧连接板固定安装在压紧丝杠螺母下方,压紧从动楔形块固定在压紧托架上方,压紧从动楔形块与压紧主动楔形块的楔面相互配合,使压紧丝杠螺母运动时,压紧从动楔形块能够在压紧主楔形块的作用下作竖直运动;所述的压紧导向挡板位于压紧从动楔形的侧面并竖直向上伸出,用于平衡楔形块的下滑力,阻止楔面之间侧向滑动并为压紧从动楔形块在竖直方向的运动起到导向作用,所述压紧光轴顶端固定在压紧托架下表面,所述压紧支撑板位于压紧机架下方并与压紧机架固定连接,压紧支撑板的高度低于压紧托架的最低高度,在压紧支撑板上表面和压紧托架下表面之间采用支撑弹簧进行弹性连接;所述横向挡卷模块包括挡卷轮机构以及顶起机构,所述档卷轮机构包括档卷滚轮、档卷U形架、挡卷光轴以及档卷光轴导套,所述的档卷滚轮分别置于托辊安装架的两外侧,靠近托辊安装架布置,每侧至少有1个,档卷滚轮的轮轴方向与托辊安装架方向垂直,所述档卷U型架的顶端竖直朝下并连接档卷光轴,所述档卷光轴导套也固定在托辊安装架侧面,档卷光轴穿过档卷光轴导套向下连接顶起机构,所述顶起机构由竖直安装的顶起气缸驱动;所述卷料托起模块、卷料压紧模块及横向档卷模块的安装位置确保当压紧滚轮、托起滚轮及档卷滚轮分别收起时,轴线平行于输送机输送方向的卷料可以从输送机侧面进入工位,且当压紧滚轮和托起滚轮分别伸出时可以将卷料托起夹持在压紧滚轮和托起滚轮之间,档卷滚轮在伸出时恰好与卷料沿输送方向的外端面相切;所述动力旋转模块包括动力电机、旋转轴、传动机构以及水平推进气缸,上述部件均安装在动力机架上、所述动力机架位于输送机架输送起始位置外端,动力电机、传动机构用于将动力电机的动力传输至旋转轴,所述水平推进气缸的活塞杆轴线与卷料托起时的中轴线重合,旋转轴同轴安装在水平推进气缸的活塞杆顶端,所述旋转轴包括同轴连接的普通机械轴段和气胀轴段,普通机械轴段通过传动机构与动力电机连接;所述自动卷料贴胶装置与卷料压紧模块位于卷料同侧,贴胶方向为朝向卷料侧面,包括贴胶机升降模块、压胶模块、卷料自由边检测模块及贴胶模块,所述的贴胶模块安装在胶带输料机架上,包括胶带输料模块和切刀模块,所述胶带输料模块包括胶带安装架、随动滚轮以及上下压料部分,所述胶带安装架上具有胶带转轴,所述胶带转轴方向与卷料轴向平行,所述随动滚轮位于胶带安装架靠近卷料的侧下方并固定于胶带输料机架上;所述上下压料部分位于随动滚轮靠近卷料的一侧的胶带输料机架上,包括压胶支撑板、张紧弹簧、下端压紧轮和上压板,压胶支撑板为两块条状板,所述条状板的固定端可转动的固定在胶带输料机架上,固定端转动轴与卷料轴线平行,两块条状板的自由端用于夹持安装下端压紧轮的中心轴,下端压紧轮的中心轴两端连接张紧弹簧,张紧弹簧的另一端向远离卷料的斜上方固定在胶带输料机架上,所述上压板固定端也固定在胶带输料机架上,上压板自由端水平伸向卷料方向并恰好从上方挡住被张紧弹簧拉伸的下端压紧轮;所述切刀模块位于上下压料部分靠近卷料的一侧的胶带输料机架上,包括固定于胶带输料机架上的切断气缸和位于上压板自由端上方并通过刀架连接于切断气缸的活塞杆末端的切刀;所述胶带输料机架通过滑块与直线滑动导轨安装在贴胶机架上,胶带输料机架可以通过滑块与直线导轨在垂直于卷料方向前后移动;所述压胶模块包括水平布置并固定于贴胶机架上且活塞杆末端与胶带输送机架相连的压料气缸,所述压料气缸的活塞杆可以将胶带输料机架在垂直于卷料方向前后推动或拉动;所述卷料自由边检测模块以连接板固定于贴胶机架外侧靠近卷料外圆周处,用于检测自由边的到位情况;所述贴胶机升降模块包括贴胶升降机架,以及贴胶机楔形块托起机构,所述贴胶机楔形块托起机构安装在贴胶升降机架上,包括贴胶升降电机、贴胶升降丝杠、贴胶升降丝杠螺母、贴胶升降连接板、贴胶升降主动楔形块、贴胶升降从动楔形块、贴胶升降托架、贴胶升降导向挡板,所述的贴胶升降机架固定于地面,所述贴胶升降丝杠安装在贴胶升降机架上表面且平行于托辊安装架,贴胶升降电机用于驱动贴胶升降丝杠,贴胶升降丝杠螺母套在贴胶升降丝杠上,贴胶升降主动楔形块通过贴胶升降连接板固定安装在贴胶升降丝杠螺母上方,贴胶升降从动楔形块固定在贴胶升降托架下方,贴胶升降从动楔形块与贴胶升降主动楔形块的楔面相互配合,使贴胶升降丝杠螺母运动时,贴胶升降从动楔形块能够在贴胶升降主楔形块的作用下作竖直运动;所述的贴胶升降导向挡板位于贴胶升降从动楔形的侧面并竖直向下伸出,用于平衡楔形块的下滑力,阻止楔面之间侧向滑动并为贴胶从动楔形块竖直方向的运动起到导向作用,所述贴胶机架底端固定在贴胶升降托架上表面。
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