发明名称 智能小车
摘要 本实用新型公开了一种智能小车,包括车身,在车身的底部安装有驱动电机,驱动电机上连接有减速器,减速器的输出轴上连接有驱动轮;其在车身的底部安装有麦克纳姆轮;在车身的前部安装有向前的前避障感应器,在车身的前部左右两侧分别安装有第一左右避障感应器,在车身的中部左右两侧分别安装有第二左右避障感应器;前避障感应器、第一左右避障感应器和第二左右避障感应器连接有控制器,控制器与驱动电机相连接。该结构的智能小车的运动灵活性好,且结构简单,避障性能好。
申请公布号 CN204473750U 申请公布日期 2015.07.15
申请号 CN201420802897.5 申请日期 2014.12.18
申请人 麦锦坤;谢琪;李华土;莫宇冠 发明人 麦锦坤;谢琪;李华土;莫宇冠;蒙启泳;文宗明
分类号 B65G35/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I 主分类号 B65G35/00(2006.01)I
代理机构 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 代理人 孙凤英
主权项 智能小车,包括车身,在车身的底部安装有驱动电机,驱动电机上连接有减速器,减速器的输出轴上连接有驱动轮;其特征在于:在车身的底部安装有麦克纳姆轮;在车身的前部安装有向前的前避障感应器,在车身的前部左右两侧分别安装有第一左右避障感应器,在车身的中部左右两侧分别安装有第二左右避障感应器;前避障感应器、第一左右避障感应器和第二左右避障感应器连接有控制器,控制器与驱动电机相连接。
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