发明名称 |
智能小车 |
摘要 |
本实用新型公开了一种智能小车,包括车身,在车身的底部安装有驱动电机,驱动电机上连接有减速器,减速器的输出轴上连接有驱动轮;其在车身的底部安装有麦克纳姆轮;在车身的前部安装有向前的前避障感应器,在车身的前部左右两侧分别安装有第一左右避障感应器,在车身的中部左右两侧分别安装有第二左右避障感应器;前避障感应器、第一左右避障感应器和第二左右避障感应器连接有控制器,控制器与驱动电机相连接。该结构的智能小车的运动灵活性好,且结构简单,避障性能好。 |
申请公布号 |
CN204473750U |
申请公布日期 |
2015.07.15 |
申请号 |
CN201420802897.5 |
申请日期 |
2014.12.18 |
申请人 |
麦锦坤;谢琪;李华土;莫宇冠 |
发明人 |
麦锦坤;谢琪;李华土;莫宇冠;蒙启泳;文宗明 |
分类号 |
B65G35/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
B65G35/00(2006.01)I |
代理机构 |
广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 |
代理人 |
孙凤英 |
主权项 |
智能小车,包括车身,在车身的底部安装有驱动电机,驱动电机上连接有减速器,减速器的输出轴上连接有驱动轮;其特征在于:在车身的底部安装有麦克纳姆轮;在车身的前部安装有向前的前避障感应器,在车身的前部左右两侧分别安装有第一左右避障感应器,在车身的中部左右两侧分别安装有第二左右避障感应器;前避障感应器、第一左右避障感应器和第二左右避障感应器连接有控制器,控制器与驱动电机相连接。 |
地址 |
510800 广东省广州市花都区新华学府路1号华南理工大学广州学院 |