永磁无刷直流电机位置及转速检测方法

摘要

本发明涉及永磁无刷直流电机位置及转速检测控制方法，解决电机启动前处于正反转条件下，需要硬件电路才能检测电机反电动势,同时根据反电动势的形状和过零情况才能检测电机的位置及转速的问题。本发明提供一种永磁无刷直流电机位置及转速检测方法，电机处理器控制产生占空比位50％之PWM波，控制6只IGBT有序通断，处理器检测电机反电动势产生的电流，获取电流波形形状和过零时间，进一步获取电机转子位置信息和转子转速信息。该方法用于实现电机的逆风启动控制。本发明适用于永磁无刷直流电机。

主权项

永磁无刷直流电机位置及转速检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、处理器控制产生50％占空比的PWM波，并控制检测电机三相反电动势产生的电流值AD值；步骤二、根据电机三相反电动势产生的电流值AD转换值生成的电流波形获取电机转速信息以及电机转子当前位置。