扭矩测量方法与装置

摘要

扭矩测量方法与装置。与具有动力供给装置和负载的动力驱动地面接合装置相关联的扭矩测量装置，包括可旋转轴、第一和第二可检测部件、多个传感器及电气控制器；可旋转轴具有纵轴、第一和第二端，第一端连接至动力供给装置，第二端连接至负载；第一和第二可检测部件分别与轴上第一、第二纵向位置相关联。多个传感器包括第一和第二传感器，第一传感器紧邻第一可检测部件，第二传感器紧邻第二可检测部件；当可旋转轴绕纵轴旋转时，第一传感器产生第一信号，第二传感器产生第二信号；电气控制器以一采样率对第一、第二信号采样，第一信号具有第一频率且采样率小于第一频率的两倍，电气控制器利用第一、第二信号计算表示可旋转轴上扭矩的扭矩量值。

主权项

一种利用扭矩测量装置测量扭矩的方法，包括步骤：提供一可旋转轴，其具有一纵轴、一第一端和一第二端，所述的第一端连接至动力供给装置，所述的第二端连接至负载；提供一第一可检测部件，其与所述可旋转轴的一第一纵向位置相关联；提供一第二可检测部件，其与所述可旋转轴的一第二纵向位置相关联；提供多个传感器，其包括一第一传感器和一第二传感器，所述的第一传感器紧邻所述第一可检测部件，所述第二传感器紧邻所述第二可检测部件，所述的第一传感器和所述的第二传感器是磁通量敏感装置；当所述可旋转轴围绕所述纵轴旋转时，所述第一传感器产生一第一信号；当所述可旋转轴围绕所述纵轴旋转时，所述第二传感器产生一第二信号；通过一控制器对所述第一信号和第二信号采样，以使所述第一信号和所述第二信号是混叠的，所述控制器与一地面接合车辆相关联；利用所述控制器用内积法和离散傅里叶变换方法计算所述第一信号的第一傅里叶系数和所述第二信号的第二傅里叶系数；通过所述控制器用所述第一傅里叶系数和第二傅里叶系数计算所述第一信号与第二信号之间的相对相位；以及利用所述控制器用所述相对相位计算所述可旋转轴扭矩。