口腔内扫描器

摘要

一种口腔内扫描器，所述口腔内扫描器包括：光输出单元；光输出控制单元，所述光输出控制单元被配置用以沿第一基准轴旋转所述光输出单元，或者移动所述光输出单元，以便控制输出光的出射位置；光学系统，所述光学系统被配置用以按照由光输出控制单元控制的出射位置向被扫描的牙齿反射输出光；光学系统驱动单元，所述光学系统驱动单元被配置用以沿第二基准轴旋转光学系统，以便控制输出光的反射角；导轨；光感测单元，所述光感测单元被配置用以感测经所述光学系统反射的光，并且将感测到的光转换为电信号；以及数据发送单元，所述数据发送单元被配置用以向三维数据生成单元发送信息，以生成被扫描的牙齿的三维扫描模型。

主权项

一种口腔内扫描器，所述口腔内扫描器包括：主体，所述主体包括光输出单元、光输出控制单元、光感测单元以及数据发送单元；以及插入体，所述插入体包括光学系统、导轨以及光学系统驱动单元，并且所述插入体被配置为从所述主体伸出，以便插入口腔，其中，所述光输出单元被配置用以输出输出光；所述光输出控制单元被配置用以沿第一基准轴旋转所述光输出单元或者沿与所述第一基准轴垂直的第二基准轴移动所述光输出单元，以便控制所述输出光的出射位置；所述光学系统被配置用以按照由所述光输出控制单元控制的出射位置向被扫描的牙齿反射所述输出光；所述光学系统驱动单元被配置用以沿与所述第一基准轴垂直的所述第二基准轴旋转所述光学系统，以便控制所述输出光的反射角；所述导轨被配置用以引导所述光学系统在距离所述光输出单元预设的距离内移动；所述光感测单元被配置用以感测经所述光学系统反射的在被扫描的牙齿处的光，并且将感测到的光转换为电信号；以及所述数据发送单元被配置用以向三维数据生成单元发送所述电信号的信息、光的出射位置的信息和反射角的信息以生成被扫描的牙齿的三维扫描模型，并且所述插入体被配置为固定输出光和经所述光学系统反射的光的行进路径，并且所述插入体包括：与将其插入口腔的方向平行的顶表面以及与所述顶表面具有预定的角度的底表面，以固定输出光和经所述光学系统反射的光的行进路径；以及光学透射窗口，所述光学透射窗口使经所述光学系统反射的输出光向被扫描的牙齿行进，并且使在被扫描的牙齿处的反射光向所述光学系统行进。