| 主权项 |
一种自动轧钢冲压模拟装置，它至少由上料单元（1）、传送单元（2）、轧钢单元（3）、冲压单元（4）和下料单元（5）组成，其特征在于：所述的上料单元至少由方井框架（11）、针型气缸（13）、推料气缸（12）、材料架（15）、传感器（14）组成，所述的方井框架（11）其口部（16）为方形，口部（16）底部设置一组支撑柱（17），所述推料气缸（12）与物料推出方向反向安装，所述针型气缸（13）安装在推料气缸（12）上方，并安装有传感器（14）；所述的传送单元（2）至少包括液压马达（6）、测速传感器（26）、滚筒（27）和机械传动机构（21），所述液压马达（6）通过机械传动机构（21）带动所有滚筒（27）同方向旋转，所述机械传动机构（21）至少包括带轮（22）、传动带（23）、链轮（24）、传动链（25）；所述的轧钢单元（3）采用双缸同步液压系统（28），双缸同步液压系统可以通过位移传感器（29）检测，所述的双缸同步液压系统（28）的双缸活塞杆下面安装有轧辊（30），可以配合传送单元完成轧钢的模拟工作过程；所述的冲压单元（4）采用气缸定位系统（33）实现物料定位，通过上液压缸（34）和下液压缸（35）对顶的冲压方式，完成对物料的冲压过程；所述的下料单元（5）采用气动机械手（51），所述的气动机械手（51）采用无杆气缸（52）运动，所述的无杆气缸（52）上面安装有升降气缸（53），所述的升降气缸（53）上安装有至少一个气动吸盘（54），气动机械手（51）每次搬运物料后，通过步进电机定位机械结构（55），所述的步进电机定位机械结构（55）包括滚珠丝杠机构（56）、滚珠丝杠机构（56）引导导轨（57）、物料盘（58）和推动物料盘（58）上下运动的机构（59），从下往上完成物料的堆垛。 |
