摘要 |
<p>Codelesesystem (10) zur Montage an einer Fördereinrichtung (14) für mit Codes (22) versehene Objekte (16), wobei das Codelesesystem (10) einen kamerabasierten Codeleser (12) mit einem Bildsensor (26) zum Aufnehmen von Bildern der Objekte (16), einer Codepositionsbestimmungseinheit (28) zum Bestimmen von Codepositionen innerhalb des Bildes und einer Decodiereinheit (30) zum Auslesen von Codeinhalten der Codes (22), eine Objekterfassungseinheit (34, 36) zum Bestimmen von Objektpositionen der Objekte (16) bezüglich der Fördereinrichtung (14) und eine Zuordnungseinheit (32) zum Zuordnen der Codeinhalte zu den Objekten (16) anhand der Codepositionen und der Objektpositionen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Codepositionsbestimmungseinheit (28) dafür ausgebildet ist, aus mindestens zwei Erfassungen desselben Codes (22) mittels Triangulation den Abstand des Codes (22) zu dem Codeleser (12) zu berechnen.</p> |