| 摘要 |
<p>지방흡입 수술용 로봇이 개시된다. 제어부와, 제어부로부터 소정의 제어신호를 수신하여 구동되는 로봇 암과, 로봇 암에 장착되며 일방향으로 연장되는 캐뉼라(cannula)와, 캐뉼라의 단부에 형성되며, 수술 부위에 삽입되어 지방을 흡입하는 흡입부와, 캐뉼라의 선단에 결합되는 초음파 트랜스듀서(transducer)를 포함하는 지방흡입 수술용 로봇은, 로봇 암에 지방흡입용 캐뉼라를 장착하고 로봇 암을 구동시켜 캐뉼라를 이동시킴으로써, 의사가 많은 힘을 들이지 않고 간편하게 지방흡입 수술을 수행할 수 있다. 또한, 캐뉼라의 선단에 초음파 트랜스듀서를 장착하여, 그로부터 수신된 영상정보에 기초하여 수술용 로봇을 자동으로 제어하고 수술 범위를 자동으로 설정하며, 초음파를 발사하여 지방을 녹인 후 흡입해 냄으로써, 보다 편리하고 정확하며 안전하게 지방흡입 수술을 수행할 수 있다.</p> |
