摘要 |
<p>본 발명은 전자부품 픽업장치에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 승강동력을 제공하는 승강동력 유닛; 승강동력을 받아 승강운동을 전달하는 승강력 전달유닛; 승강력 전달유닛에서의 승강운동에 따라 승강하되 소형모터가 구비된 회전동력 유닛; 회전동력 유닛의 하부에 연결되며 회전동력 유닛과 일체로 승강하고 소형모터에 의한 회전력을 전달하는 회전력 전달유닛; 및 회전력 전달유닛의 하부에 연결되며 회전력 전달유닛의 승강에 따라 승강하고 회전력 전달유닛의 회전력에 따라 좌우 회전하는 흡착유닛;을 포함하는 전자부품 픽업장치가 제안된다.</p> |