| 主权项 |
一种电动轮椅，其包含有：一可收折的椅体，其后端具有二握把结构，该椅体的两侧分别具有一扶手部；二轮圈，其系分别设于该椅体的一侧，并且相邻于该椅体的后端，该轮圈系彼此相对，各轮圈具有一辅助轮；二马达，各马达系设于各轮圈中；一煞车装置，其系分别设于各握把结构与各轮圈处；至少一电源供应单元，其系设于该椅体中；至少一控制器，其系设于该椅体中，该控制器系分别电性连接该电源供应单元与该马达，该控制器具有一倾斜角度感测器、一煞车讯号感测器、一启动程序及运转设定器、一责任周期设定器、一三角波产生器、一信号产生器、一比较电压设定器、一过零点侦测换相控制器、一比较器与一三相开关变频器，该倾斜角度感测器、该煞车讯号感测器与该责任周期设定器系电性连接该启动程序及运转设定器，该责任周期设定器系进一步电性连接该信号产生器与该比较电压设定器，该比较电压设定器系电性连接该比较器，该三角波产生器系电性连接该信号产生器与该比较电压设定器，该信号产生器系电性连接该三相开关变频器，该三相开关变频器系电性连接该电源供应单元、该马达与该比较器，该比较器系电性连接该过零点侦测换相控制器，该过零点侦测换
相控制器系电性连接该信号产生器；以及一开关，其系设于其一扶手部之底端，该马达系电性连接该控制器；其中，该倾斜角度感测器感测该电动轮椅是否处一上坡或一下坡的路面，若该电动轮椅处于该上坡的路面，则该马达持续运转；假若该电动轮椅处于下坡的路面，则该马达停止运转；该责任周期设定器具有一责任周期大小，并能够依据该责任周期大小选择一比较电压；该比较电压设定器系侦测一直流电压值，并侦测一未激励相的端电压，若该马达的一反动电势，并参考该责任周期大小后，将该反动电是与该比较电压进行一过零点比对，以使该三相开关变频器系根据一换相区及开关责任周期以决定为一驱动模式或一能量回收模式，该能量回收模式为将提供给该马达之电源回充至该电源供应单元；该启动程序及运转设定器具有一马达启动转速，当该马达达到该马达启动转速时，以启动该马达；该煞车感测器系感测一煞车的动作，并告知该控制器，以停止马达的运转；若该电动轮椅于一平地行进，该马达系持续运转一段时间，再停止运转一段时间，该持续运转的时间为2至15秒、1至60秒或一分钟至三十分钟，该停止运转的时间为2至10秒、1至45秒或一至六分钟。
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