线性驱动器

主权项

一种电气线性驱动器，其包含一绕线系统，该绕线系统包括设置成彼此共轴心且在轴向方向上为连贯的复数个缠绕线圈，及可在轴向方向上相对于该绕线系统移动的一磁铁系统，该磁铁系统包含复数个轴向连贯的永久磁铁，该绕线系统的该复数个缠绕线圈与该磁铁系统的该复数个轴向连贯的永久磁铁在彼此之间定义一空气隙，并提供一感测器用于侦测该绕线系统与该磁铁系统之相对移动，并用于侦测该等两个系统之相对位置，该感测器用于扫描安装在该磁铁系统之外侧周缘上的一定时尺，且该磁铁系统更放射状地设置在该绕线系统之内部当中，且该定时尺仅在该磁铁系统之该周缘的一部份上沿周缘延伸，其特征在于该绕线系统之该复数个缠绕线圈具有容纳该定时尺的一放射状凸块。