| 摘要 |
Система регулирования объекта с рециклом, содержащая задатчик, первый исполнительный механизм, объект управления, включающий в свой состав последовательно соединенные первый блок запаздывания, блок первого канала управления, первый сумматор, блок рецикла объекта управления и второй блок запаздывания, датчик, модель объекта управления, включающую последовательно соединенные блок модели рецикла объекта управления и первый блок задержки, последовательно соединенные второй блок задержки, второй сумматор, первый блок вычитания, первый блок модели первого канала управления, третий сумматор, второй блок вычитания, регулирующий блок, третий блок вычитания и первый экстраполятор, причем выход второго блока запаздывания соединен с вторым входом первого сумматора, вход датчика подключен к выходу первого сумматора, а выход датчика соединен с входом блока модели рецикла объекта управления и с вторым входом третьего сумматора, второй вход первого блока вычитания подключен к выходу регулирующего блока, второй вход второго блока вычитания соединен с выходом задатчика, выход первого исполнительного механизма и вход второго блока задержки соединены между собой и с входом первого блока запаздывания, отличающаяся тем, что дополнительно содержит последовательно соединенные второй исполнительный механизм, третий блок запаздывания и блок второго канала управления, подключенный своим выходом к третьему входу первого сумматора, последовательно соединенные первый блок обратной модели первого канала управления и третий блок задержки, последовательно соединенные второй блок модели первого канала управления, блок обр� |
