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파동 기어 장치(1)의 파동 발생기(5)는, 플러그(20)와, 플러그(20)의 외주면(20a)에 장착된 파동 발생기 베어링(30)과, 플러그(20)의 중심부로부터 중심축선을 따른 제 1 측으로 돌출된 입력축(6)과, 입력축을 지지하는 지지 베어링(7)이 배치되는 베어링 배치부(7A)를 갖는다. 파동 발생기 베어링(30)의 제 1 측을 향하는 외륜 단면에 대해서, 동일 방향을 향하는 플러그 단면의 중심측 플러그 단면부분은, 제 1 측과는 반대인 방향으로 후퇴한 위치에 있다. 베어링 배치부(7A)는 입력축(6)을 둘러싸는 외륜 단면과 중심측 플러그 단면부분 사이에 설치되어 있다. 입력축(6)을 파동 발생기(5)의 폭 치수 내에 수용할 수 있어, 축길이가 짧은 파동 기어 장치를 실현할 수 있다. |
