ビーム・ステアリング素子のフィードフォアワード・コマンドを補助するアーキテクチャ

摘要

フィードフォアワード・コマンドを補助するアーキテクチャに対応する方法、システム、及びコンピュータ製品を提供する。前記フィードフォアワード・コマンドを補助するアーキテクチャは、受け取った慣性データ入力から角度及び速度のコマンドを生成する。前記角度コマンドを、中間結果を生成する適切なオーダー位置ループに与える。角度フィードバックを微分して速度ループ・フィードバックを生成する。前記中間結果、速度コマンド、及び速度ループ・フィードバックを、トルク・コマンドを生成する適切なオーダー速度ループに与える。前記適切なオーダー速度ループは、前記適切なオーダー位置ループの内部にネストされる。前記生成されるトルク・コマンドは、電気光学的センサのビーム・ステアリング素子を動かし、前記電気光学的センサの視線を、前記受け取った慣性角度入力を近似する角度によって偏向させる。