ＷｉＦｉベースの屋内ポジショニングのためのマップ情報およびＡＰ位置のマッシュアップ

摘要

複数のアクセスポイントに関する識別子を含むアクセスポイント（ＡＰ）マップおよび間取り図を含むデジタルビルディングマップを含むマップのばらばらのペアをマージするための装置および方法が提示される。いくつかの実施形態において、ＡＰマップに関連する、モバイルデバイスの第１の軌道プロットが、受信され、複数の仮説が設定され、各仮説は、ＡＰマップとビルディングマップとの間の一意の変換を定義する。複数のコストが、第１の軌道に関して計算されることができ、第１の軌道の各コストは、複数の仮説における別個の仮説に対応する。第１の軌道が他の仮説と比較して最低コストを有する仮説が、選択されることができる。【選択図】図１１