| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bildverzerrungs-Kompensationsvorrichtung und ein Betriebsverfahren dafür, und eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt eine Bildverzerrungs-Kompensationsvorrichtung bereit, die Folgendes aufweist: eine Bildzusammenfügeeinheit, die Originalbilder, die von einer Mehrzahl von Kameras erzeugt werden, zusammenzufügt, um ein zusammengesetztes Bild des Typs Rundumsicht zu erzeugen, eine Kantenerfassungseinheit, die eine Kante des zusammengefügten Bilds erfasst, um ein Kantenbild zu erzeugen, eine erste Berechnungseinheit einer geraden Linie, die eine erste Gleichung berechnet, die eine Gleichung gerader Linien für eine Mehrzahl von Kanten, die in dem Kantenbild enthalten ist, ist, eine Schnittpunktberechnungseinheit, die einen Schnittpunkt zwischen geraden Linien berechnet, die der ersten Gleichung entsprechen, eine Parkplatzerzeugungseinheit, die einen virtuellen Parkplatz mit den Schnittpunkten als Scheitelpunkte erzeugt, eine Parkplatzeinstelleinheit, die den virtuellen Parkplatz als einen Zielparkplatz einstellt, und eine zweite Berechnungseinheit einer geraden Linie, die eine zweite Gleichung berechnet, die eine Gleichung gerader Linien für vier Ecken des Zielparkplatzes ist. |
