神経支配障害においてロコモーションの随意制御を回復させるための装置および方法

摘要

多方向性体幹支持システムと硬膜外電気刺激用デバイスとを備える、神経支配障害を患う被験体においてロコモーションの随意制御を回復させるための装置が開示される。ロボットインターフェースは、神経支配障害を有する被験体において様々な自然な歩行行動にわたって運動パターン生成およびバランスを評価する、使用可能にする、および訓練することが可能である。任意選択で、薬理学的カクテルが、リハビリテーション結果を向上させるために投与されることが可能である。ロボットにより支援される評価用具を高度なニューロバイオメカニクス的分析および統計分析と組み合わせることによる、神経支配障害を患う被験体の評価、使用可能化、および訓練のための方法も開示される。神経支配障害、特に四肢の部分麻痺または全麻痺を患う被験体のリハビリテーション（この用語によって、ロコモーションの随意制御を回復させることも備える）のための方法も開示される。【選択図】 図１