发明名称 An industrial robot, safety system and a method for avoidingcollisions between manipulator components in an industrialrobot system
摘要
申请公布号 SE1500299(A1) 申请公布日期 2015.07.09
申请号 SE20150000299 申请日期 2015.07.07
申请人 ABB TECHNOLOGY LTD 发明人 JONAS LINDSTEDT;MORTEN STRANDBERG
分类号 G05B19/4061;B25J9/16 主分类号 G05B19/4061
代理机构 代理人
主权项
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