Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines Verkehrszeichens

摘要

Es ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen und Erkennen eines Verkehrszeichens unter Verwendung eines modifizierten Census-Transformationsmerkmals (MCT) offenbart. Das Verkehrszeichenerkennungsverfahren nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die folgenden Schritte auf: Erfassen eines Verkehrszeichen-Kandidatenbereichs in einem Eingangsbild unter Verwendung eines modifizierten Census-Transformationsmerkmals (MCT); Prüfen, ob der Kandidatenbereich einem Verkehrszeichen entspricht, wobei hierzu das MCT-Merkmalshistogramm für den Kandidatenbereich verwendet wird; und schrittweises Klassifizieren eines interessierenden Bereichs als ein entsprechendes Verkehrszeichen unter Verwendung des MCT-Merkmalshistogramms für den geprüften Kandidatenbereich.