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Um ein Elektrofahrzeug-Antriebssystem, welches fähig ist, eine Verbesserung der Fahrstabilität des Fahrzeugs beim Beenden eines Regenerationsbetriebs während des Betriebs einer regenerativen kooperativen Bremse zu unterstützen, bereitzustellen, diagnostiziert bei dem Elektrofahrzeug-Antriebssystem eine Batteriesteuereinheit 310 bei Erkennen während des Steuerns der regenerativen kooperativen Bremse, dass ein Batteriezustand ein nicht ladbarer Zustand ist, ob eine Batterie 300 ladbar ist, und gibt sie bei Entscheiden aufgrund eines Diagnoseergebnisses, dass sie nicht ladbar ist, ein Ausfallsignal aus. Dann führt eine Steuereinheit 210 für eine drehende elektrische Maschine bei Empfangen eines Ausfallvorhersagesignals, während die regenerative kooperative Bremse gesteuert wird, eine Verlusterhöhungssteuerung zum Erhöhen eines inneren Verlusts einer drehenden elektrischen Maschine 900 und Verringern einer regenerativen elektrischen Leistung einer regenerativen Bremse bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung des Drehmoments der drehenden elektrischen Maschine 900 auf dem der regenerativen Bremskraft entsprechenden regenerativen Drehmoment aus. |
