Verfahren zur Bestimmung der Winkelstellung eines drehbaren Teils

摘要

Verfahren zur Bestimmung der Winkelstellung eines drehbaren Teils, welches zumindest eine in Umfangsrichtung verlaufende Geberspur aufweist, wobei zumindest zwei Sensoren mit einem derartigen Winkelversatz stationär angeordnet sind, dass die zugehörigen Signalverläufe bei Drehung des drehbaren Teils eine Phasendifferenz aufweisen, die bis auf einen Phasenfehler einem vorgebbaren Idealwert, insbesondere 90°, entsprechen, wobei zumindest für eine Periode eines Signalverlaufs, – Offsetwerte der Signalverläufe bestimmt und korrigiert werden, – die Signalverläufe, umfassend einen ersten und einen zweiten Signalverlauf, derart weiter korrigiert werden, dass sie die gleichen Spitzenwerte aufweisen, – die Schritte (i) und (ii) adaptiv bis zur Korrektur des Phasenfehlers ausgeführt werden: (i) indem der Phasenfehler bestimmt wird, wobei der Phasenfehler an der Stelle der Wertegleichheit der beiden korrigierten Signale bestimmt wird, indem die Quadrate der Signalamplituden beider Spuren addiert und aus der Summe die Quadratwurzel gezogen wird, wobei die Abweichung vom Wert 1 als Maß für den Phasenfehler verwendet wird, (ii) indem zumindest der zweite Signalverlauf entsprechend weiter korrigiert wird, wobei zum Korrigieren des Phasenfehlers eine lineare Überlagerung der beiden Signalverläufe, als neu bestimmter zweiter Signalverlauf bestimmt wird, wobei dieser neu bestimmte zweite Signalverlauf und der erste Signalverlauf zur Bestimmung des Winkelwertes der Winkelstellung verwendet wird.