可穿戴式下肢康复训练和步行辅助系统及方法

摘要

本发明提供一种可穿戴式下肢康复训练和步行辅助系统及方法，包括康复施力检测装置、控制主板和上位机，所述控制主板包括信号调理模块、位置速度感应模块、主控芯片、蓝牙模块以及电源管理模块，将所测压力等信息转变成音频信号，通过分析声音频率和位置速度变化，并播放相应的声音以提醒使用者，发挥感觉替代功能。建立另一种反馈途径，弥补神经损伤后触压觉功能障碍，从而形成反馈环路指导并提高运动的能力。

主权项

一种可穿戴式下肢康复训练和步行辅助系统，包括康复施力检测装置、控制主板和上位机，其特征在于，所述控制主板包括：信号调理模块，用于将所述康复施力检测装置获取的足底压力信号进行采样、滤波及模数转换，得到动态变化的足底压力数字信息；位置速度感应模块，用于获取使用者足部的位置速度信号；主控芯片，用于将所述足底压力数字信息经过压力音频信号转换算法，转换成对应的声音频率信号；蓝牙模块，用于将声音频率信号和位置速度信号发送给上位机；电源管理模块，用于向信号调理模块、位置速度感应模块、主控芯片以及蓝牙模块提供电源；所述上位机，用于分析声音频率和位置速度变化，并播放相应的声音以提醒使用者。