发明名称 |
直线加速器等中心点与球体半径的检测方法 |
摘要 |
本发明公开了一种直线加速器等中心点与球体半径的检测方法,包括以下步骤:当机架旋转至预设角度时,采集多个红外标识物的空间坐标;分别记录多组射线向量的起点和终点的空间坐标位置;获取多组射线向量;选取以理论等中心点为圆心和以预设阈值为半径的球体的点集;根据多组射线向量与球体的点集计算等中心点与球体半径,以获取直线加速器的等中心点与球体半径。本发明实施例的检测方法提高了检测效率和精度,避免了人为因素对检测结果的影响,简单易行。 |
申请公布号 |
CN104764400A |
申请公布日期 |
2015.07.08 |
申请号 |
CN201510104843.0 |
申请日期 |
2015.03.10 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
叶佩青;张翔;张辉 |
分类号 |
G01B11/00(2006.01)I;G01B11/08(2006.01)I |
主分类号 |
G01B11/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
代理人 |
张大威 |
主权项 |
一种直线加速器等中心点与球体半径的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:当直线加速器的机架旋转至预设角度时,通过光学定位跟踪器采集多个红外标识物的空间坐标;根据所述多个空间坐标分别记录多组射线向量的起点和终点的空间坐标位置;根据所述多个空间坐标位置获取多组射线向量;根据理论等中心点的空间位置选取以理论等中心点为圆心和以预设阈值为半径的球体的点集;以及根据所述多组射线向量与所述球体的点集计算等中心点与球体半径,以获取所述直线加速器的等中心点与球体半径。 |
地址 |
100084 北京市海淀区100084-82信箱 |