冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手

摘要

本发明公开了一种冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手，该冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手包括原料旋转机构、成品旋转机构、人机控制器、弹性螺帽上料机构、区域安全光栅、弹性螺帽压装机构和三工位机械手均安装于工厂地面，原料旋转机构和成品旋转机构位于三工位机械手两侧，三工位机械手的前侧为弹性螺帽压装机构，弹性螺帽压装机构的前侧为弹性螺帽上料机构，弹性螺帽上料机构的前侧为人机控制器，区域安全光栅围绕原料旋转机构、成品旋转机构、弹性螺帽上料机构、弹性螺帽压装机构和三工位机械手成矩形分布。通过上述方式，本发明能够替代工人对冷凝器本体进行抓取、输送和放置等工作，提高生产效率。

主权项

一种冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手，其特征在于：该冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手包括四导杆升降机构、机械手换位电机、中空式分度盘安装板、中空式分度盘、分度盘上压盘、旋转式分气阀座、分度盘原点感应片、寻位感应器、寻位感应器支架和全气动两轴机械手，所述中空式分度盘安装于中空式分度盘安装板，中空式分度盘安装板固定于四导杆升降机构的升降平台板，中空式分度盘的输入端安装有机械手换位电机，中空式分度盘的输出转盘上通过螺丝安装有三个全气动两轴机械手，三个全气动两轴机械手成三等分排布，三个全气动两轴机械手与中空式分度盘的连接处设有分度盘上压盘，分度盘上压盘中间设有旋转式分气阀座，中空式分度盘的输出轴上设有分度盘原点感应片，与分度盘原点感应片对应的位置设有寻位感应器，寻位感应器安装于寻位感应器支架，寻位感应器支架固定于中空式分度盘安装板。