同步伺服马达装置

摘要

本实用新型涉及一种同步伺服马达装置，包含一同步马达及一马达控制构件，同步马达具有一驱动电流输入端及一回馈电流输出端，马达控制构件电连接于同步马达，以电流驱动同步马达并自同步马达接收一反馈电流讯号，马达控制构件包括一限载模块及一变频驱动模块，马达讯号模块电连接同步马达的回馈电流输出端，接收同步马达的反馈电流根据反馈电流讯号的电流变化产生一马达负载状态讯号，变频驱动模块讯号连接马达讯号模块的一马达负载状态讯号输出端并电连接同步马达的驱动电流输入端，根据马达负载状态讯号调节对于同步马达的电流驱动，藉以取代编码器而降低了成本。

主权项

一种同步伺服马达装置，其特征在于，其包含：一同步马达，具有一驱动电流输入端及一回馈电流输出端；以及一马达控制构件，系电连接于该同步马达，以电流驱动该同步马达并自该同步马达接收一反馈电流讯号，该马达控制构件包括一马达讯号模块及一变频驱动模块，该马达讯号模块电连接该同步马达的回馈电流输出端，该变频驱动模块讯号连接该马达讯号模块的一马达负载状态讯号输出端并电连接该同步马达的驱动电流输入端。