模块化的两轮动平衡车

摘要

本实用新型公开了一种模块化的两轮动平衡车，其包括：车体骨架、中舱转向模块、脚踏模块、车辆操控模块、控制模块、动力模块、电源模块，中舱转向模块固定在车体骨架的上表面，脚踏模块固定在车体骨架上表面并位于中舱转向模块的两侧，车辆操控模块与中舱转向模块连接，控制模块固定在车体骨架的下表面，动力模块位于车体骨架的两侧；脚踏模块至少用于车辆载人模式的判定；车辆操控模块用于接收驾驶员的操控动作；中舱转向模块用于跟随并将驾驶员的操控动作转换为操控电信号；控制模块用于根据判定的载人模式、操控电信号控制车辆的行驶，动力模块用于向车辆提供行驶动力，电源模块用于向车辆的其他模块供电。本申请降低了产品的组装和维修难度。

主权项

一种模块化的两轮动平衡车，其特征在于，包括：车体骨架、中舱转向模块、脚踏模块、车辆操控模块、控制模块、动力模块、电源模块，所述中舱转向模块固定在所述车体骨架的上表面，所述脚踏模块固定在所述车体骨架上表面并位于所述中舱转向模块的两侧，所述车辆操控模块与所述中舱转向模块连接，所述控制模块固定在所述车体骨架的下表面，所述动力模块位于所述车体骨架的两侧；所述脚踏模块至少用于车辆载人模式的判定；所述车辆操控模块用于接收驾驶员的操控动作；所述中舱转向模块用于跟随并将驾驶员的操控动作转换为操控电信号；所述控制模块至少用于根据判定的载人模式、操控电信号控制车辆的行驶，所述动力模块用于向车辆提供行驶动力，电源模块用于向车辆的其他模块供电。