| 主权项 |
一种基于平板切割机的刀具补偿方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：(1)在运行过程中，将绘图笔的中心点作为运行中心点，引入偏移量L，即在原有坐标点的基础上加上偏移量L，使得在切割过程中，切割中心点P为刀具的中心点，以便于切割过程中的路规划，使得切割出来的图形能够与笔的轨迹重合；(2)再引入了刀具半径r，用于实现刀具补偿；(3)所述刀具为自由转刀，切割过程的刀具补偿方式如下：a、抬刀时使用到了直线刀补；b、落刀时使用了直线刀补、圆弧刀补相结合；c、若切割材料比较薄且当前线段与下一条线段的夹角小于预设角度θ时，需要使用直线刀补与圆弧刀补相结合；d、若切割材料比较厚且当前线段与下一条线段的夹角小于预设角度θ时，需要使用直线刀补、圆弧刀补与抬刀、落刀相结合，偏移量L(Δx,Δy)，刀补量(x<sub>r</sub>,y<sub>r</sub>)，首先将切割中心点P移动到点S(x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>)，使用直线刀补方法，再将切割中心点P移动到点S'(x<sub>0</sub>+Δx,y<sub>0</sub>+Δy)，此时执行抬刀操作，等待抬刀结束，再将切割中心点P移动到点S"(x<sub>0</sub>+x<sub>r</sub>,y<sub>0</sub>+y<sub>r</sub>)，此时执行落刀操作，落刀刀尖点为O(x<sub>0</sub>‑Δx,y<sub>0</sub>‑Δy)，等待落刀结束，继而使用圆弧刀补方法，将切割中心点P运行到点S(x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>)，实现转角抬刀补偿。 |
