安装机

摘要

本发明提供一种能够抑制将保持在托盘上的元件安装到基板上的动作所需的合计时间增加的安装机。该安装机具备控制部，该控制部控制头单元，从所述托盘中以第一数量的元件组成的块为单位使多个部件同时吸附于所述吸附头的通常动作、以及在所述通常动作时通过所述吸附头同时吸附的所述第一数量的元件之中的至少一个元件未被安装到所述基板上时，从所述托盘的指定块中使所述至少一个元件的代替元件吸附于所述吸附头的重试动作，并且当进行所述重试动作之后进行下一所述通常动作时，使设置于与所述重试动作时吸附了所述代替元件的所述指定块不同的块的所述第一数量的元件同时吸附于所述吸附头。

主权项

一种安装机，具备头单元，该头单元具有可同时吸附多个第一数量的元件的吸附头，并且将通过所述吸附头吸附的所述元件安装到基板上，其特征在于包括：控制部，控制所述头单元，从至少保持所述第一数量的整数倍的用于所述吸附头吸附的元件的托盘中，以所述第一数量的元件组成的块为单位使所述元件吸附于所述吸附头，其中，所述控制部控制所述头单元，进行通常动作和重试动作，所述通常动作是从所述托盘中使所述第一数量的元件同时吸附于所述吸附头的动作，所述重试动作是在所述通常动作时通过所述吸附头同时吸附的所述第一数量的元件之中的至少一个元件未被安装到所述基板上的情况下从所述托盘的指定块中使所述至少一个元件的代替元件吸附于所述吸附头的动作，并且，所述控制部控制所述头单元，当所述头单元进行所述重试动作之后进行下一所述通常动作时，使设置于与所述重试动作时吸附了所述代替元件的所述指定块不同的块的所述第一数量的元件同时吸附于所述吸附头。