发明名称 飞行时间成像器
摘要 本发明提供了一种飞行时间成像器。本发明涉及一种利用飞行时间测量法产生深度图的改善方案,更具体地,涉及具有改善的精确度的飞行时间成像器(6)和飞行时间成像方法。根据本发明,深度校正轮廓施加到测量的深度图,其考虑了在飞行时间成像器(6)的传感器(5)的像素阵列(51)内的传播延迟。
申请公布号 CN102346250B 申请公布日期 2015.07.08
申请号 CN201110153467.6 申请日期 2011.06.09
申请人 汤姆森特许公司 发明人 彼得勒斯.G.M.森滕;尼古拉斯.J.达姆斯特拉;杰罗恩.罗特;朱尔.范登海杰坎特
分类号 G01S17/08(2006.01)I;G01S7/487(2006.01)I 主分类号 G01S17/08(2006.01)I
代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 彭久云
主权项 一种用于测量物体(1、11、12、13、14)的深度图的飞行时间成像器(6),具有光源(2)和传感器(5),该光源(2)用于照射该物体(1、11、12、13、14),该传感器(5)具有像素阵列(51)并用于检测被该物体(1、11、12、13、14)反射的光(3)以获得测量的深度图,该测量的深度图包括对应于该物体的不同空间坐标的深度值的阵列,该飞行时间成像器(6)的特征在于,该飞行时间成像器(6)适于将深度校正轮廓施加到该测量的深度图,其中该深度校正轮廓根据该测量的深度图内的坐标空间地变化以补偿该传感器(5)中的信号传播延迟。
地址 法国伊西莱穆利诺