机械零件测试试验台用液压加载装置

摘要

本发明公开了一种机械零件测试试验台用液压加载装置，结构部分包括：多个加载缸、底座和被测工件；所述加载缸通过销轴与底座和被测工件铰接连接；所述加载缸包括伺服油缸和把合在伺服油缸缸体上的控制阀组；所述控制阀组的液压控制部分包括进油口、回油口、二通插接阀、控制盖板高频响比例阀、第一高压球阀、第二高压球阀、第一压力传感器、第二压力传感器、控制单元、输入单元、差分放大单元、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一测压接头、第二测压接头、第三测压接头、第一安全阀、第二安全阀、第一单向阀、第二单向阀；本发明结构紧凑、精度高、响应快、灵活性强、稳定性高。

主权项

一种机械零件测试试验台用液压加载装置，其特征在于结构部分包括：多个加载缸(17)、底座(18)和被测工件(16)；所述加载缸(17)通过销轴与底座(18)和被测工件(16)铰接连接；所述加载缸(17)包括伺服油缸(1)和把合在伺服油缸(1)缸体上的控制阀组(15)；所述控制阀组(15)的液压控制部分包括进油口(P)；回油口(T)；连接进油口(P)，用于控制进油口(P)通断的二通插接阀(10)；连接二通插接阀(10)，用于控制系统压力、液压油的流量和方向的高频响比例阀(6)；所述高频响比例阀(6)的第一通油口(A)通过第二高压球阀(2.2)连接到伺服油缸(1)的无杆腔上；所述高频响比例阀(6)的第二通油口(B)通过第一高压球阀(2.1)连接到伺服油缸(1)的有杆腔上；连接高频响比例阀(6)的第一通油口(A),用于检测伺服油缸的无杆腔的压力并进行压电信号转换的第一压力传感器(11.1)，连接高频响比例阀(6)的第二通油口(B)，用于检测伺服油缸的有杆腔的压力并进行压电信号转换的第二压力传感器(11.2)；连接第一压力传感器(11.1)、第二压力传感器(11.2)，用于将检测到的伺服油缸(1)有杆腔和无杆腔的压力信息转换为伺服油缸实际输出力信息的控制单元(12)；用于输入不同加载力波形指令值的输入单元(13)；用于连接控制单元(12)和输入单元(13)，用于将控制单元(12)传输过来的伺服油缸实际输出力信息和输入单元(13)传输过来的指令值进行差分放大处理的差分放大单元(14)；所述高频响比例阀(6)的控制口与所述差分放大单元(14)相连接；连接回油口(T)，用于通电工作时将伺服油缸(1)的有杆腔和无杆腔接通回油的第二电磁换向阀(7)；所述进油口(P)、回油口(T)分别与外部进油管路和外部回油管路连接；使用所述液压加载装置时，根据工艺实际需要选择投入工作的加载缸(17)数量，实现一组加载缸(17)单独工作或多组加载缸(17)组合动作，当多组加载缸(17)一起工作时，能够根据需要变换加载缸(17)数量，多组加载缸(17)组合动作能够实现多自由度的力加载模拟实验；在加载过程中各加载缸(17)均按照预定波形进行加载，由输入单元(13)根据所需模拟的实际工况输入加载力波形指令值，将一定时间作为一个周期给定一次加载力波形指令值；指令值经由差分放大单元(14)驱动高频响比例阀(6)按比例调整动作，控制系统压力、液压油的流量和方向；伺服油缸(1)在高频响比例阀(6)的驱动下对被测工件(16)施加拉力或压力，第一压力传感器(11.1)和第二压力传感器(11.2)检测到无杆腔和有杆腔的压力后将信号反馈到控制单元(12)；控制单元(12)经过计算后得出伺服油缸(1)的实际输出力信息传输给差分放大单元(14)；差分放大单元(14)将输入单元(13)传输过来的指令值与实际输出力信息进行差分放大处理后送给高频响比例阀(6)作相应动作调整，从而对伺服油缸(1)的输出力进行修正，这样形成了一个闭环控制回路，在一个加载周期内经过若干次反复调整，直至伺服油缸(1)的实际输出力与指令值之间的误差达到允许的范围内。