用于减少升降梯系统中的轿厢的横向运动的系统和方法

摘要

一种通过检测升降梯系统中的轿厢的作为振动信号的振动来减少所述轿厢的横向运动的系统和方法。根据所述振动信号以及所述升降梯系统的状态来确定用于反馈信号的阻尼系数。半主动致动器设置在所述轿厢和辊引导组件之间。所述半主动致动器包括流变流体，并且所述流变流体的流动特征根据所述反馈信号被致动，以减少所述轿厢的横向运动。

主权项

一种用于减少升降梯系统中的轿厢的横向运动的系统，所述系统包括：检测器，所述检测器构造成感测所述轿厢的振动作为振动信号；估计器，所述估计器构造成估计所述升降梯系统的状态；控制器，所述控制器构造成根据所述振动信号以及所述状态来确定用于反馈信号的阻尼系数；以及半主动致动器，所述半主动致动器设置在所述轿厢和辊引导组件之间，其中，所述半主动致动器包括流变流体，并且所述流变流体的流动特征根据所述反馈信号被致动，以减少所述轿厢的横向运动，根据下述控制法则来确定所述反馈信号：其中，u是阻尼系数，b_max和b_min分别是最大阻尼系数和最小阻尼系数，是所述轿厢和所述辊引导组件之间的相对速度的估计值，是所述升降梯系统的状态的估计值，y是所述振动信号，并且是所述振动信号和所述状态的函数。