电控液压助力转向系统控制器及其控制方法

摘要

本发明提供了一种电控液压助力转向系统控制器及其控制方法，该控制器包括：微处理器模块以及与微处理器模块相连的电源模块、信号调理模块、CAN模块和驱动模块。本发明在车辆原地转向或低速转向时，满足低速转向轻便性的要求；在车辆高速转向时，满足高速时的操纵稳定性要求，在紧急转向时，保证转向的响应性。在满载转向时，控制器按照比当前车速低的车速下的助力特性执行控制程序，增强了转向“路感”。控制器采用单片机作为控制核心，由于信号主要是以数字形式传输，所以控制器抗干扰能力强，而且通过优化助力特性曲线和控制参数可以使控制达到最优化。

主权项

一种电控液压助力转向系统控制器，其特征在于，所述控制器包括：微处理器模块；电源模块，与所述微处理器模块相连，用于处理电源中的共模和串模干扰，并产生控制器中芯片所需的电压；所述电源模块由第一低通滤波器、扼流线圈、电源继电器、第二低通滤波器、防反接电路、稳压芯片TLE4276和稳压芯片TLE4271组成，稳压芯片TLE4276给传感器供电，稳压芯片TLE4271给信号调理模块和微处理器模块供电；信号调理模块，与所述微处理器模块相连，用于调理转角、车速、转速、压力、电流和点火信号；所述信号调理模块包括：车速和转速信号处理电路，由浪涌抑制器、低通滤波器、光耦隔离和施密特触发器依次串接而成；转角信号处理电路，由钳位二极管、二阶低通滤波器、光耦隔离、迟滞比较器依次串联而成；压力信号处理电路，由齐纳二极管和有源低通滤波器依次串接而成；电流信号处理电路，由低通滤波器和差分放大器依次串接而成；点火信号处理电路，由稳压二极管、分压电路、π型滤波器依次串联而成；CAN模块，与所述微处理器模块相连，用于接收车速和转速信号；驱动模块，与所述微处理器模块相连，用于把微处理器模块发出的PWM信号放大为驱动比例阀线圈的电流信号；所述驱动模块由功率放大电路、电流反馈电阻、续流二极管、滤波电容组成。