| 摘要 |
<p>본 발명은, 주사형 거리 계측기에 사각이 발생하는 경우라도 조업 효율의 저하를 억제할 수 있는 크레인 운전 지원 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 크레인 운전 지원 장치는, 컨테이너를 매달아서 수평 방향으로 이동 가능한 이동체의 이동 범위의 하방에 있는 물체와의 사이의 거리 및 각도를 계측 가능한 주사형 거리 계측기와, 주사형 거리 계측기에 의해 계측된 정보에 의거하여, 이동체의 이동 범위의 하방에 있는 물체의 높이의 분포를 나타내는 데이터인 물체 높이 분포 데이터를 작성하는 물체 높이 분포 데이터 작성 수단을 구비한다. 물체 높이 분포 데이터 작성 수단은, 작성한 물체 높이 분포 데이터에 주사형 거리 계측기의 사각이 발생하고 있는 경우에는, 사각의 범위와의 겹침을 갖는 가상의 컨테이너 존재 범위 중에서 주사형 거리 계측기로부터 가장 먼 점의 물체 높이의 데이터에 의거하여, 사각의 범위의 물체 높이의 데이터를 수정한다.</p> |
