飞行器可重构控制系统实现方法

摘要

一种飞行器可重构控制系统实现方法，该系统包括：控制器模块、力矩控制分配模块、舵面重构分配器、矢量推力重构控制器、两个故障识别单元和状态测量单元，本发明采用加权广义逆方法设计的可重构控制系统，当执行机构发生故障时，不需改变控制律，只通过改变操纵效率加权矩阵的权值，就可实现控制系统的快速可重构，通过引入间接控制量，操纵矩阵的逆与执行机构的状态无关，可以离线计算，减少控制器的计算量。

主权项

一种飞行器可重构控制系统，其特征在于，包括：控制器模块、力矩控制分配模块、舵面重构分配器、矢量推力重构控制器、两个故障识别单元和状态测量单元，其中：控制器模块根据跟踪输出误差输出总的控制力和力矩至力矩控制分配模块，力矩控制分配模块进行舵面和矢量推力的力和力矩分配，两个故障识别单元分别根据飞行器的螺旋桨和舵面的故障数据设定故障权值系数，并分别输出至舵面重构分配器和矢量推力重构控制器以实现重构控制分配，得到实际控制量并输出至飞行器，状态测量单元对飞行器的当前位置和状态检测并反馈实现闭环控制。