发明名称 用于包括平土铲的轮式装载机的机器控制系统
摘要 用于控制轮式装载机(100)相对于工作面(1)的土地平整或推土处理的机器控制系统,所述轮式装载机(100)配备有土地平整或推土铲(140-142),并且包括用于调整所述工具相对于第一主体(110)的位置和方向的工具定位装置(115),其中,所述机器控制系统包括机器控制单元(10)和方向检测系统,其特征在于,所述方向检测系统包括方向检测装置,所述方向检测装置被设计成附接到所述铲(140-142)和/或所述轮式装载机(100),以检测所述铲(140-142)相对于工作面(1)的位置和方向,所述方向检测装置适合于根据所述铲(140-142)的相对位置和方向来生成方向数据并将所述方向数据发送到所述机器控制单元(10),并且所述机器控制单元(10)适合于基于所述方向数据使用所述铲(140-142)相对于所述工作面(1)的位置和方向来生成并显示所述轮式装载机(100)和所述铲(140-142)的图形表示,和/或通过自动操作所述工具定位装置(115)基于所述方向数据调整所述铲(140-142)相对于所述工作面(1)的所述位置和方向来至少部分地控制所述土地平整或推土处理。
申请公布号 CN104769188A 申请公布日期 2015.07.08
申请号 CN201380055828.0 申请日期 2013.10.23
申请人 赫克斯冈技术中心 发明人 C·约根森;S·克里斯滕森;波·佩特尔松
分类号 E02F3/34(2006.01)I;E02F3/43(2006.01)I;E02F9/26(2006.01)I;G01C15/00(2006.01)I;E02F9/08(2006.01)I 主分类号 E02F3/34(2006.01)I
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人 吕俊刚;刘久亮
主权项 一种用于控制重型设备机器相对于工作面(1)的土地平整或推土处理的机器控制系统,所述机器配备有工具并且包括具有工具定位装置(115)的第一主体(110),所述工具定位装置(115)用于调整所述工具相对于所述第一主体(110)的位置和方向,其中,所述机器控制系统包括机器控制单元(10)和方向检测系统,其特征在于,所述机器控制系统特别适合于控制轮式装载机(100)相对于所述工作面(1)的土地平整或推土处理,所述轮式装载机(100)配备有土地平整或推土铲(140‑142),其中,·所述方向检测系统包括方向检测装置,所述方向检测装置被设计成附接到所述铲(140‑142)和/或所述轮式装载机(100),以检测所述铲(140‑142)相对于所述工作面(1)的位置和方向,·所述方向检测装置适合于根据所述铲(140‑142)的所述相对位置和方向来生成方向数据并将所述方向数据发送到所述机器控制单元(10),并且·所述机器控制单元(10)适合于:■基于所述方向数据使用所述铲(140‑142)相对于所述工作面(1)的位置和方向来生成并显示所述轮式装载机(100)和所述铲(140‑142)的图形表示,和/或■通过自动操作所述工具定位装置(115)基于所述方向数据调整所述铲(140‑142)相对于所述工作面(1)的所述位置和方向来至少部分地控制所述土地平整或推土处理。
地址 瑞士赫尔布鲁格