弹性铰接件在机动车辆悬挂臂上的定向安装

摘要

本发明涉及一种将例如铰接件(10)的圆形零件定向安装在机动车辆的悬挂臂或悬挂三角件上的方法和装置。铰接件(10)包括彼此径向且相对延伸的两个肋。安装装置包括可平移移动元件(36)，所述可平移移动元件设置有用于接收铰接件的槽口和用于检测在光束中存在其中一个肋的光学传感器(42)。铰接件(10)通过可移动元件(36)被引导至可移动头(24)的轴线上。当传感器检测到存在肋时，可移动头在向铰接件下降之前进行旋转，以使凸耳(30)不与肋相碰。所述肋然后使铰接件旋转以用于定向。

主权项

一种将零件(10)安装在支架(4)上的方法，所述零件沿轴线大体旋转对称并且具有基本沿直径方向延伸的定位表面(18)，所述方法包括以下步骤：‑面对可移动头(24)定位零件(10)，所述可移动头设置有与定位表面(18)旋转接合的接合设备(30)；‑使可移动头(24)沿轴线向零件(10)移动；‑旋转可移动头(24)，以使接合设备(30)与定位表面(18)接合并且角度定位零件(10)；‑抓取零件(10)；以及‑将零件(10)安置在支架(4)上；其特征在于，在移动可移动头(24)的步骤之前为检测在大体与所述轴线垂直的方向(42)上且与所述轴线间隔距离存在定位表面(18)的步骤；以及移动可移动头(24)的步骤包括根据检测步骤的结果来使所述可移动头旋转运动，以避免接合设备(30)与定位表面(18)接触。