货物入库设备以及仓库

摘要

本实用新型公开了货物入库设备以及仓库，可提高货物入库效率。该设备包括主传送带机构，导轨上安装有两个货叉机构，两个货叉机构之间设置有支路传送带机构，货叉机构底部设置有沿导轨移动的移动机构，货叉机构包括伸缩机构，伸缩机构包括机架以及设置在机架上的伸缩块，伸缩块与设置在机架上的直线驱动机构相连，伸缩块上设置有拨叉机构，拨叉机构包括设置在伸缩块的端部的拨叉以及用于驱动拨叉转动的拨叉驱动机构，主传送带机构的外侧还设置有用于判断主传送带上的货物移动至支路传送带机构外侧的传感器，还包括控制器，传感器、主传送带机构、移动机构、支路传送带机构、伸缩机构和拨叉驱动机构分别与控制器相连。

主权项

货物入库设备，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)外侧设置有主传送带机构(2)，基座(1)上设置有导轨，导轨的延伸方向与主传送带机构(2)的延伸方向平行，导轨上安装有两个货叉机构(5)，两个货叉机构之间设置有支路传送带机构(6)，货叉机构(5)底部设置有沿导轨移动的移动机构，货叉机构包括伸缩机构(4)，伸缩机构(4)的伸缩方向与导轨的延伸方向垂直，伸缩机构(4)包括机架以及设置在机架上的伸缩块，伸缩块与设置在机架上的直线驱动机构相连，伸缩块上设置有拨叉机构(3)，拨叉机构(3)包括设置在伸缩块的端部的拨叉以及用于驱动拨叉转动的拨叉驱动机构，主传送带机构(2)的外侧还设置有用于判断主传送带上的货物移动至支路传送带机构(6)外侧的传感器，还包括控制器(7)，传感器、主传送带机构(2)、移动机构、支路传送带机构(6)、伸缩机构(4)和拨叉驱动机构(3)分别与控制器(7)相连。