驾驶辅助装置、方法以及程序

摘要

本发明提供驾驶辅助装置、方法以及程序，提供了一种在抑制制动力的大小过度上升的同时回收能量的技术。确定车辆前方的目标位置和该目标位置上的目标车速，将上述车辆开始减速的开始减速位置与上述目标位置之间分割成多个区间，在构成上述多个区间的各区间内将为了产生在上述开始减速位置和上述目标位置之间使车速减速至上述目标车速的再生制动而应该对蓄电池充电的目标充电功率设定成不同的值，在构成上述多个区间的各区间内控制搭载于上述车辆的发电机以产生对上述蓄电池以上述目标充电功率充电的再生制动。

主权项

一种驾驶辅助装置，其中，具备：目标确定单元，确定车辆前方的目标位置和该目标位置上的目标车速；目标充电功率设定单元，将上述车辆开始减速的开始减速位置与上述目标位置之间分割成第一区间和该第一区间之后的第二区间，作为为了产生在上述开始减速位置和上述目标位置之间使车速减速至上述目标车速的再生制动而应该对蓄电池充电的目标充电功率而言，将上述第一区间的上述目标充电功率设为能够对上述蓄电池充电的固定的最大充电功率，将上述第二区间的上述目标充电功率设为能够连续充电而不会降低上述蓄电池的性能的、比上述最大充电功率小的固定的连续充电功率；减速控制单元，在上述第一区间和上述第二区间控制搭载于上述车辆的发电机以产生对上述蓄电池以上述目标充电功率充电的再生制动。