银锌电池正极银片自动压制模具银粉刮平机械手

摘要

本实用新型公开一种银锌电池正极银片自动压制模具银粉刮平机械手，包括机械手安装架，在该机械手安装架上设有z向直线滑动装置，在该z向直线滑动装置上设有y向直线滑动装置，在该y向直线滑动装置上设有x向直线滑动装置，在该x向直线滑动装置上设有银粉刮平装置，该银粉刮平装置的正下方设有银粉压制模具。采用本实用新型的显著效果是，通过x、y、z三个方向上的直线滑动装置构成的三维运动体系，并配合旋转刮平电机使银粉刮片旋转，能使银粉刮平装置位于空间内的任意位置，模拟人手工刮平银粉，不需再对银片压制模具的银粉进行人工刮平，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

主权项

一种银锌电池正极银片自动压制模具银粉刮平机械手，其特征在于：包括机械手安装架(1)，在该机械手安装架(1)上设有z向直线滑动装置(2)，在该z向直线滑动装置(2)上设有y向直线滑动装置(3)，在该y向直线滑动装置(3)上设有x向直线滑动装置(4)，在该x向直线滑动装置(4)上设有银粉刮平装置(5)，该银粉刮平装置(5)的正下方设有银粉压制模具(6)。