| 主权项 |
一种车身移载装置，包括底座（1）、由下滑板驱动电机（2）驱动且沿底座（1）长度方向滑动安装在底座（1）上的下层滑板（3）、由上滑板驱动电机（4）驱动且沿下层滑板（3）长度方向滑动安装在下层滑板（3）上的上层滑板（5）、固定安装在下层滑板（3）后端的后叉架（6）、固定安装在上层滑板（5）前端的前叉架（7）、由后叉板驱动电机（8）驱动且沿下层滑板（3）宽度方向滑动安装在后叉架（6）上的后叉板（9）、由前叉板驱动电机（10）驱动且沿上层滑板（5）宽度方向滑动安装在前叉架（7）上的前叉板（11）、由后叉滑块驱动电机（12）驱动且沿后叉板（9）长度方向滑动安装在后叉板（9）上的后叉滑块（13）和由前叉滑块驱动电机（14）驱动且沿前叉板（11）长度方向滑动安装在前叉板（11）上的前叉滑块（15），其特征是各驱动电机均为伺服电机且均通过伺服驱动器（16）与整机的PLC控制器（17）电连接，所述移载装置前端安装有与PLC控制器（17）电连接的车型识别装置（19），PLC控制器（17）上电连接有用于储存车型参数的存储器（18），PLC控制器（17）上还电连接有用于感应下层滑板（3）相对于底座（3）、上层滑板（5）相对于下层滑板（3）、前叉板（11）相对于前叉架（7）、后叉板（9）相对于后叉架（6）、前叉滑块（15）相对于前叉板（11）以及后叉滑块（13）相对于后叉板（9）的初始位置的零点位置感应机构。 |
