一种自动焊锡机的机头组件

摘要

本实用新型涉及一种自动焊锡机的机头组件，该机头组件具有一纵向安装基板和一纵向主轴连接；纵向安装基板的正面下部设有一水平安装基板；纵向主轴外壁设有数条纵向滑槽并安装有与之匹配的环状滑块，环状滑块的外围呈上下地安装有水平皮带轮和第二轴承，第二轴承固定安装在水平安装基板上，水平安装基板的下侧还安装有第二伺服电机。本实用新型通过采用上述结构，使得纵向主轴既能升降运动，又能旋转，进而使安装在纵向主轴下端部的焊接机构升降、旋转；在使用过程中，旋转运动可以使焊接机构无需升降、机头组件整体及其安装架无需运动的情况下绕过障碍物，直接到达焊接地点，因此焊接速度更快、效率更高，更加节能，降低成本。

主权项

一种自动焊锡机的机头组件，其特征在于：该机头组件具有一纵向安装基板，于所述纵向安装基板的背面上部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端穿出纵向安装基板的正面并驱动安装在纵向安装基板正面的纵向皮带轮机构，所述纵向皮带轮机构的一侧平行地设有一纵向导轨，纵向导轨上设有一滑座，滑座的一侧与纵向皮带轮机构的皮带锁紧固定，滑座的上端面安装有一上连接板，上连接板向纵向皮带轮机构的前方延伸且连接板延伸出的下侧安装有一第一轴承，第一轴承与一纵向主轴连接；所述纵向安装基板的正面下部设有一水平安装基板，所述纵向主轴的下端部向下穿出水平安装基板；所述纵向主轴外壁设有数条纵向滑槽并安装有与之匹配的环状滑块，环状滑块的外围呈上下地安装有水平皮带轮和第二轴承，第二轴承固定安装在水平安装基板上，所述水平安装基板的下侧还安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端向上穿过水平安装基板并通过水平皮带驱动所述水平皮带轮。