一种机械手消磁模块

摘要

本实用新型公开了一种机械手消磁模块，包括第一电阻、电磁铁、第一开关和可控电源；所述可控电源的一端与第一开关的一端电连接，另一端与电磁铁的一端电连接，所述第一电阻的两端分别与第一开关的另一端以及电磁铁的另一端电连接；其中，还包括第二电阻、第二开关、二极管和电容；所述第二电阻的一端以及电容的一端与可控电源的一端电连接，所述第二开关的两端分别与第二电阻的另一端和电容的另一端以及二极管的负极电连接，所述二极管的正极与第一开关的另一端电连接。本实用新型利用电磁铁断电时通过一个反向的衰减电流，使料件瞬时消磁，竖直地落到工位上，很好地解决了现有机械手磁化料件导致不能及时放料，从而造成生产率下降的技术问题。

主权项

一种机械手消磁模块，包括第一电阻、电磁铁、第一开关和可控电源；所述可控电源的一端与第一开关的一端电连接，另一端与电磁铁的一端电连接，所述第一电阻的两端分别与第一开关的另一端以及电磁铁的另一端电连接；其特征在于，还包括第二电阻、第二开关、二极管和电容；所述第二电阻的一端以及电容的一端与可控电源的一端电连接；所述第二开关的一端与第二电阻的另一端电连接，另一端分别与电容的另一端以及二极管的负极电连接；所述二极管的正极与第一开关的另一端电连接。