泊车辅助装置及具有该装置的电动车辆

摘要

本发明提供了一种泊车辅助装置，用于减小泊车时的车辆转向半径，其包括，电动辅助轮，其用于泊车时支撑并驱动车辆后部横向运动；辅助轮支撑机构，其用于连接所述电动辅助轮和后部车身，并用于驱动所述电动辅助轮收起离地或放下接地；以及后轮升降机构，其用于拉升或降下后轮。所述电动辅助轮处于接地状态时，其旋转轴线与摆正的前轮的旋转轴线相交于前轮距中点；以及所述电动辅助轮处于离地状态时，其旋转轴线与地面基本垂直。

主权项

一种泊车辅助装置，用于减小泊车时的车辆转向半径，包括，电动辅助轮，其用于泊车时支撑并驱动车辆后部横向运动；辅助轮支撑机构，其用于连接所述电动辅助轮和后部车身，并用于驱动所述电动辅助轮收起离地或放下接地；其特征在于，所述泊车辅助装置还包括：后轮升降机构，其用于拉升或降下后轮，包括悬架拉索和拉索收放机构，其中，所述悬架拉索的一端固接在后悬架弹簧下端附近的悬架结构上，另一端固接到布置在车身上的所述拉索收放机构；所述拉索收放机构用于拉紧或放松所述悬架拉索，为气动、液压或机电的线性或角度执行器；所述悬架拉索处于拉紧状态时，后轮离地；以及所述悬架拉索处于放松状态时，后轮接地并可上下自由跳动；以及所述电动辅助轮的直径基本等于车轮半径。